端到端大模型取代了此前用于感知、决策、规划的多个模块，让智能驾驶直接从一端输入图像，一端输出行驶轨迹，小米端到端大模型是迄今类人思考程度最深的智驾算法，

　　另外，小米SU7 Pro还支持城市领航，该功能已于5月开启内测，并且在5月的第一次OTA中，小米SU7 Pro获得了基于端到端技术的代客泊车辅助功能等多项智驾功能更新。

　　目前小米智驾团队已突破1000人，今年年初刚刚成立了自动驾驶武汉研发中心，计划年底再扩展500人，小米智驾的目标是2024年迈入行业第一阵营。