第一套5元纸币是1949年1月10日开始发行，先后发行4个版本，主要图案均为“帆船”、“牧羊”、“水牛”、“纺织”，均于1955年5月10日停止流通。

　　第二套5元纸币分为两版（1953、1956），1953版为1955年3月1日开始发行，主图为各族人民大团结，主色为深红，由苏联代印，于1964年4月15日停止流通，1956版发行于1962年4月20日，主图不变，颜色调整为棕红色，为国内自行印刷，于1999年1月1日停止流通。

　　第三套5元纸币发行于1969年10月20日，主图为炼钢工人、露天煤矿，主色调为棕黄色，该版本于2000年7月1日停止流通。

　　第四套5元纸币是1988年9月22日发行，主图案为藏族、回族人像、长江巫峡，主色调为棕色，于2018年5月1日停止流通。

　　第五套5元纸币于2002年11月18日开始发行，主图案为毛泽东头像、泰山图案，主色调为紫色，于2005年8月31日发行第五套2005版5元纸币，并将于2020年11月5日发行第五套2020版5元纸币。